(1)髋关节
屈髋外展——髋关节曲90°情况下做外展动作
划弧——在膝关节伸展位，抬腿髋环转做圆锥划弧动作。
(2)膝关节
内翻、外翻——在膝伸展位上，小腿内收、成O型，称为膝内翻；反之，小腿
外展，成“X”型腿，称为膝外翻。这是非生理性的被动动作。膝关节在生理上约外5°。
反屈——(又称反张或后翻)——在膝180°伸展位做进一步的过度伸展动作。这也是非生理性的被动动作。
(3)踝关节
背屈——距附关节在90°肢位时，足部向脚背方向动作。
跖屈——与背屈相反方向的动作。
内收——围绕踝的中心轴(一条通过距骨和胫骨的假设垂线)，足部做内旋动作。
外展——围绕踝的中心轴，足部做外旋动作。
内翻——距下关节内收合并前足部旋外，使足底向内侧的动作
外翻——距下关节外展合并前足部旋内，使足底向外侧的动作。
