膝关节简史
现代假肢的开端可以追溯到20世纪70年代，随着科技爆炸式发展，各工业发达国家都相继推出了各自的组件式假肢，把电子、气动、液压等技术引入假肢领域，在组件式假肢基础上实现了对支撑期和摆动期的较复杂的控制。
 
气压传动系统的工作原理
气压传动系统的工作原理 是利用空气压缩将机械能转变为空气的压力能，然后在控制元件的控制和辅助元件的配合下，通过执行元件把空气的压力能转为机械能，从而完成直线或回转运动并对外作功。广泛应用于工业领域，如：食品包装、气体加工，装配机器人等。
 
 
 
假肢中的气压膝关节其实就是在机械膝关节的基础上加上气压缸。其中进行上下运动的活塞将气压缸分为上下两个腔体，活塞杆连接活塞与假肢大腿部分，气压缸的固定端位于假肢的小腿部分。
 
当膝关节伸展时，活塞位于气压缸上端，在膝关节的屈曲运动过程中活塞向下移动，并在膝关节完全弯曲时达到气压下端。在这个过程中气压缸的主要作用是提供阻尼。
 
与气压控制系统类似，液压膝关节就是在机械膝关节的基础上加上液压缸。从功能上来说，假肢液压缸在支撑期和摆动期所起的作用实质上都是提供运动阻尼或者说提供缓冲。

气压液压之选
不管是液压还是气压膝关节都是属于被动型假肢，是行走时通过大腿残肢带动假肢小腿摆动实现行走。大腿假肢膝关节根据外界条件的变化调节膝关节阻尼力实现步态调整。由于控制方式相对简单，实现难度相对较小，同时能耗相对较低，得到广泛应用。
知道了各自的工作原理，相信很多截肢者想了解，气压和液压哪个更好呢？
其实没有哪个更好或最好，最合适自己的才是最重要的！
由于液体介质的密度比气体介质的密度大得多，因此液体可以近似看作不可压缩的。这样的物理特性导致两者之间存在很大的区别：液压缸可以提供更大功率的阻尼，这一特点特别适用于那些肌力中→强、活动量中→高的截肢者；与之相比，气压缸提供的阻尼小，适用于那些肌力低→中、活动量低→中等水平的截肢者。
液压与气压膝关节，并没有严格意义上的孰优孰劣，而是要考虑每个截肢者实际情况来安装。没有最好的膝关节，只有最合适的选择！

3K190
看完上文，可能还有些观众就会问了：“我是一个新截肢者，残肢状况还不稳定，有没有一款膝关节可以同时适应不同的活动量呢？”，在这里优邦就要向大家介绍一款特殊的液压膝关节：3K190。
◆ 灵敏的自动感应锁装置，使步态更自然，行走更轻松，使用更安全。
◆ 能从康复初期使用到最佳活动阶段。
◆ 高度复杂的液压装置提供真实的多功能性，并使截肢者的活动提高一个等级。
◆ 提供可控的活动，使步态周期平稳，并且对步速的实时响应，使截肢者能变速行走。
◆ 根据病人负重调节。
◆ 根据病人脚跟抬起的高度调节。
◆ 承载重量可达125KG。
◆ 屈曲角度约120度。
◆ 独特的终端减震设计。
◆ 独有的航空轻质材质，尽显轻盈本色。
◆ 液压系统使摆动相末期变得柔和，并提供摆动期的感受反馈。
◆ 随着信心的逐渐建立，可以调节适合于更大活动等级需要。