下肢矫形器是用于整体或部分下肢的矫形器。下肢矫形器是使用比较早、比较广泛的矫形器，主要作用是通过限制关节、肢体的异常活动范围，稳定关节，减轻疼痛或恢复其承重功能。
偏瘫步态是脑卒中引起的常见后遗症之一，也是全身功能异常的一种表现。是由于机体运动系统失去了高位中枢神经的调控作用，原始的、被抑制的皮层下中枢运动反射得以释放，导致肢体肌群间的协调功能紊乱，肌张力异常而出现运动功能障碍。尽管经过长期和正规的训练，偏瘫病人有的仍遗留有后遗症，如上肢垂腕，手指掌指或指间关节能屈不能伸，甚至掌指或指间关节屈曲挛缩，下肢足下垂，内翻等，这就需要借助矫形器来矫治、代偿。现把偏瘫病人常用的矫形器介绍如下，并对下肢矫形器进行详细介绍。
上肢矫形器分为固定性上肢矫形器和功能性上肢矫形器。固定性上肢矫形器包括手指制动器，手部制动器（如基部对掌矫形器），固定性腕部矫形器等；功能性上肢矫形器包括功能性手指矫形器（如指间关节伸展矫形器，掌指关节伸展矫形器，腕驱动式手部抓握矫形器等），功能性腕部矫形器（如腕关节伸展矫形器，腕关节内收外展矫形器等）。
适用于偏瘫患者的下肢矫形器主要用于矫正足的畸形和协助步行，常用的有踝足矫形器（金属结构踝足矫形器，塑料踝足矫形器，螺旋式踝足矫形器），膝踝足矫形器和用以刺激神经防止垂足和帮助伸膝的功能性电刺激（也被称为电子矫形器）。其中踝足矫形器用于迈步中期，不能有充分足背屈以使足趾离地；触地初期不能充分背屈使趾先着地；站立期无法控制足的正常放置。膝踝足矫形器用于有严重膝过伸的病人，用作辅助站立稳定。
1、踝足矫形器对偏瘫患者的治疗脑卒中偏瘫后，不仅出现肌力、肌张力的异常，而且出现感觉系统的异常，表现痛、触觉、本体感觉等减退，左右侧身体感觉输入异常。在恢复期，AFO可以使踝关节相对固定，矫正足内翻、下垂，提高患足摆动相移动能力及支撑相的稳定性。
在步行支撑初期，正常人以足跟着地，而偏瘫患者因腓肠肌的早期活动和胫骨前肌的协同收缩造成的足跖屈和内翻使前足掌或足外侧缘先着地，造成负重面不稳定，正常足跟着地的滚动消失，步态变得间断儿不平滑。偏瘫患者穿着AFO矫正了足下垂或尖足内翻，促使患足在支撑初期变成足跟着地，改善了着地的稳定性，身体重心可在健侧和患侧之间顺利地过渡。
在支撑中期，正常人的踝关节从跖屈约15度转为背屈约10度，身体重心从足跟移至前足。偏瘫患者加快对侧肢体摆动速度，尽量缩短患侧单肢体支撑时间，但因足跖屈、内翻，踝关节无法从智取威变换到背屈位，故患者不能将重心从足跟移至前足，导致支撑不稳。AFO改善了踝关节背屈功能，抑制了下肢伸肌过度活动，防止膝反张出现。在支撑后期，脑卒中偏瘫患者因足下垂、踝关节痉挛仍保持踝跖屈、全足或前足着地，不能形成足跟离地；而正常人在此期表现为踝关节背屈，促使小腿三头肌收缩，足跖屈，推动人体向前。AFO使踝关节保持在背屈稳定位上，增加了向前步行的推进力。
在摆动期，正常人踝关节处于中立位。但偏瘫患者的踝关节因背屈力量不足处于跖屈位而不能使足“擦地”而过，代之以“拖拽”的形式。即摆动末期以踝关节跖屈和膝关节屈曲姿势着地。AFO在摆动期维持踝关节于中立位或背屈位，保证足趾廓清。摆动后期，AFO在膝关节伸展时保持了踝关节背屈位置，抑制了下肢伸肌过度活动和尖足内翻畸形。
2、膝踝足矫形器对偏瘫患者的治疗KAFO处方适用于重度偏瘫、重度深感觉障碍、空间失认、髋和膝关节支持力低下和关节的变形或挛缩等情况。下肢矫形器疗法从治疗早期使用KAFO训练治疗，让患者早期离床站立，促进阳性支持反应，刺激本体感受器，重建平衡反应机制。同时，在KAFO使用时，膝关节被保持在轻度屈曲15-25度位置上，可以促进患下肢的负重、刺激和诱发股四头肌肉的收缩活动。使用KAFO后站立训练还可以防止健侧下肢肌肉的废用性萎缩，防止关节畸形和肌肉挛缩，改善心肺功能及提高患者恢复的信心。
