小腿假肢的类型有多种类，其中包括壳式假肢、传统式假肢、骨胳式假肢，临时性假肢、硅橡胶小腿假肢等。
如按接受腔来分，又包括：插入式、PTB、PTS、KBM和PTK假肢。 普及型壳式小腿假肢
普及型壳式假肢是指具有支撑体重的PP材料，通过加温形成接受腔并与管状材料形成一体与踝部连接而成，假肢的重量应不大于1.1kg,允许比健侧低10mm,脚板与健侧相同,悬吊靠环带。此类属低值假肢，适合贫困地区截肢多年从未装配过假肢者适用，及残肢长度大于15cm的截肢者，但残肢过长、过短或畸形的残肢以及屈曲挛缩的膝关节不适合安装。
 
壳式小腿假肢
壳式腿应具有支撑体重和模拟健肢外形的功能并与接受腔和踝部部件牢固连接，假肢的重量应不大于1.5kg，允许比健侧短0-10mm，假肢正常使用寿命一年以上，外形、颜色接近健侧。 PTB小腿假肢
适合：小腿中三分之一以下，踝上10cm之间的截肢者穿用。
重要标志：是髌韧带承重，悬吊靠膝上环带固定。 PTS小腿
适合：1.小腿上三分之一截肢。2.残肢长度不短于8cm。3.膝关节不稳定。
原理：利用股骨内外髁及髌骨上部的形状悬吊，能保证侧方稳定性，防止膝关节过伸，减少活塞运动。
缺点：1.屈膝容易脱落。2.座姿时包髌骨部位偏高。3.站立时前缘容易夹裤。 KBM小腿假肢
适合：小腿膝关节下0至踝上10cm之间的截肢者穿用。
特点：有活动楔块与股骨吻合并能夹住，起到很好的悬吊效果，减少残肢的活塞运动，侧方稳定性良好。
缺点：长时间座位时，内外侧髁有压迫感。 PTK小腿假肢
适合：小腿膝下8cm至踝上10cm之间的截肢者。
特点：接受腔口型内外侧上缘既能夹住股骨内外颗起到悬吊作用，还不影响膝关节的正常功能运动。 硅胶小腿假肢
适合：胫骨粗隆以下，踝上10cm之间的截肢者使用。
特点：硅胶和皮肤之间有极大磨擦力，可作内衬套用，从而起到假肢接受腔的悬吊作用，硅胶自身具有悬吊机能，接受腔口型无需过高，由于它的柔软性和高弹性，保证了与皮肤的紧密服贴，从而减少活塞运动，其柔软性接近人体的皮下组织，有着良好的保护作用，硅胶套有一层矿物油可起到润滑皮肤及对皮肤有一定的按摩作用。