1地面反射型
适合足踝关节过度背屈(Dorsiflexion)而导致之屈膝走路。诱导髋及膝关节伸延，令步姿更为延直。适用于一般走路及站立训练疗程。
2活动关节地面反射型
适合足踝关节过度背屈而导致之屈膝走路。活动关节令足踝能自由背伸Plantarflexion）。适用于一般走路训练疗程。
3加强足踝背屈/背伸限制型
适合足踝关节过度背屈而导致之屈膝走路。足部全包踝式设计，有效控制足部形态。适用于较大及发展较成熟之足部。
4活动关节足踝背伸限制型
控制足尖走路，较严重之膝后伸GenuRecurvarvatum及足部形态。活动关节令走路时容许足踝关节自由背屈。适用能走动者
5足踝背伸限制/背屈活动型
控制足尖走路，较严重之膝后伸及足部形态。限制足踝背伸动作，容许背屈活动。适用于较年轻足部较小，及开始站立行走训练疗程之人士。
6足踝关节自由活动型
控制中度足尖走路及轻度膝后伸之人士。组合式设计，提供有限度之足踝背伸活动，及背屈自由活动。适合刚开始站立及走路训练之小童。

7足踝背伸限制/背屈活动型
控制中度足尖走路及轻度膝后之人士。组合式设计，提供有限度之足踝背伸活动，及背屈自由活动。适用于需要经常行走之人士。
8足踝背伸有限度活动型
控制中度足尖走路及轻度膝后伸之人士。有弹性之设计容许有限度之足踝背伸。令行走时能较有效推进身体。
9辅助足踝背屈型
在步态中足部处于摇摆状态时帮助稳定足踝关节。弹性设计。适用于足部形态正常但足踝背屈能力较弱之人士。
10足部形态固定型
控制肌张力低及外翻之足部。此设计除固定足部形态外，较容易放于鞋内。适合可还原性扁平足之人士。
11可调较拉力型
此设计目的令足踝关节背屈能力逐渐递增。简单及容易调较式设计。
适用于因肌张力高而令足踝关节受限制之人士。


12静止式
适合不能走路之人士，稳定足踝关节形态。内层之软垫提供额外及长期之舒适感。适合于需支撑站立及移动之人士。
13膝部/肘部矫形器
固定式设计以锁定关节形态。关节之屈曲角度可按每人个别情况锁定。适用于需要长期使用，及保护小孩关节之人士。
14可调较式膝部矫形器
可调较式膝部矫形器，改善膝关节伸展能力。简单及容易调较式设计。
适用于睡觉，站立及限制式走路场合之人士。
15足踝关节包裹式设计矫健鞋
控制中度足尖走路及轻度膝后伸之人士。组合式设计，提供有限度之足踝背伸活动，及背屈自由活动。适合刚开始站立及走路训练之小童。
16三点压力控制足底板
适合足部内/外翻问题及患者。