早期的膝关节多数大都是单轴，主要特点是结构简单、制造容易、成本低廉。在使用中的安全性偏低，所以这种关节逐步被多轴膝关节取代。
与单轴膝关节相比，多轴膝关节在支撑期稳定，且易于向摆动期过度。多轴膝关节可以使患者在脚跟着地时可以保持稳定，在行走时，残肢只需要使用较小的力量就可以使关节屈曲。多轴膝关节根据特点可以分为液压控制、气压控制、自动锁定式。 接下里简单说一下多轴膝关节的分支都有哪些特点。 液压控制膝关节是利用液压油的特点，通过调节油路达到控制活塞运动，可以使行走步态变得较为理想。但是液压装置会对膝关节的响应速度产生影响，比如患者想要加快行走速度，用力迈出大腿时，膝关节产生的屈曲阻力会因为屈曲速度增加、油路中油反向运动的速度增加而变大，从而限制了膝关节的屈曲。液压油会在温度偏低是变的粘稠，导致关节的摆动阻力增大，使用时需要花费更多的力量。 气压控制膝关节与液压控制膝关节的工作原理基本相同。主要区别在与调整步态时，气压控制膝关节不会过多的限制膝关节屈曲，而且气压控制装置减轻了产品的重量，同时也减少了故障率。 自动锁定式膝关节在摆动期结束或者完全伸直之后会自动锁定，支撑期结束后关节锁定可以自动解除锁定。自动锁定式膝关节具有支撑期锁定，摆动期可自由屈膝的特点。 首先，在医护人员的指导下，要掌握残肢的护理、保持残肢的卫生和并发症的预防。其次， 要注意保持良好的体位，在假肢专业技术人员的指导下，进行增强肌力、加强关节活动范围的训练，防止残肢关节挛缩与畸形。并尽可能早些配制临时假肢，这样可以加快残肢萎缩定型，早期活动可以减少并发症，有助于改善截肢者的一般身体状况和精神状况，为永久假肢早日获得满意的步态打下基础。