在下肢假肢中，膝关节是下肢假肢中非常重要的结构，人体的膝关节的运动功能相当的复杂，那么假肢的膝关节能否能够和人体的膝关节一样，发挥同样的性能呢？ 一般来说，假肢对于膝关节的基本要求就是能够在支撑期保持稳定，在摆动期能够弯曲就可以。膝关节种类很多，功能各异。按照转动轴的数量，膝关节分为单轴膝关节和多轴膝关节。按照支撑期稳定控制方法，膝关节分为手动锁关节、承重自锁关节、几何锁关节。按照摆动期控制方法， 膝关节分为单摆关节、摩擦控制关节、气压关节、液压关节、微电子控制关节。根据材料不同，有单一合金钢、不锈钢、钛合金的膝关节，也有用铝合金与不锈钢、碳纤与不锈钢等不同复合形式的膝关节。对于长残肢的大腿假肢和膝离断假肢，又有专门设计的膝离断关节。 假肢膝关节应保证支撑期稳定性，并在摆动期提供适当的膝力矩，以实现摆动灵活、自然。步行的时候当脚离地进入摆动期后，小腿的运动取决于大腿的摆动和膝关节力矩。而膝关节力矩大小和模式与步行速度、路面状况以及人体参数有关。膝关节力矩可以由摩擦力、弹簧力、气动装置、液动装置提供。 大腿假肢的步态跟随十分关键，因为若关节阻尼不能改变，则假肢不能随着健肢的步速变化而变化，导致步态不对称，截肢患者能量消耗增大，会产生极大的不舒适感。传统的简单假肢采用机械阻尼，其大小不能调整或不能随步速自动变化，因此假肢在步态摆动期的屈曲与伸展期的膝关节转动速度与健肢产生不对称，在站立期的稳定性也主要通过自锁装置或手动锁来保证。