假肢膝关节分不同的类型，品种也是多种多样，其所达到的功能及性能也不尽相同，假肢膝关节的种类一般有机械膝关节、带锁的膝关节、液压膝关节、气压膝关节、智能膝关节等。

1、机械假肢膝关节有单轴膝关节和多轴膝关节。
单轴膝关节有单个回转轴的假肢膝关节，它有很高的摆动期的灵活性，但是支撑期不够稳定，比较适合活动量大，且对残肢控制力良好的年轻长残肢患者。多轴膝关节大多利用连杆机构,设计成转动中心随膝关节屈伸角度实现大范围的上下、前后移动，其灵活性相对来说就稍差，多轴膝关节适合于活动量相对较小，对假肢的功能级要求不很高，而对稳定性要求高的患者。

2、带锁的膝关节有手动锁定的膝关节和承重自锁型的膝关节。
手动锁定的膝关节，看起来步态僵硬笨拙，但有非常好的安全性，在步行初期便会自动解锁，非常适用于对假肢控制能力弱的患者以及经常在不平整的地形上行走的活跃患者。承重自锁膝关节是利用体重施加压力在膝轴上产生阻力而制动的，膝关节的摆动块通过轴与关节体上部分相连接，并通过膝关节轴与关节体下部分相连接，它们共同构成一种依据体重作用的锁定装置，确保了支撑期的安全稳定，适用于不喜欢使用带锁膝关节的功能等级中等或较低的截肢者。

3、液压膝关节。
由于液体的不可压缩性，所以液压膝关节的支撑期更稳定，更适合高活动量的患者使用。

4、气压膝关节。
由于气体的可压缩性强，在气压缸的阀门关闭后，仍有一定压缩量，所以其支撑期的稳定性稍差，但其明显的优点是重量较轻，摆动期的灵活性较好。

5、智能膝关节。
智能膝关节是比较新的技术，内置很多传感器来检测运动状态，然后根据状态自动调节控制缸体，这种膝盖降低了患者使用膝关节所必须付出的学习成本，并且步态更自然，但它们重量更大。
一个良好的假肢膝关节可以保证患者在支撑期(从足跟触地到足趾离地的期间）的稳定性和摆动期(从趾离地到踵触地的期间）的灵活性，自然地完成行走，并使患者具有良好的步态，同时也是整个假肢性能和寿命的决定因素。