引起关节僵硬的原因概括为：细菌性：如化脓性关节炎、骨结核等所致的关节强直;无菌性：如长期的石膏固定、不正确的钢针内固定、钢板内固定都能导致关节强直的发生。
手术的创伤、碰伤后得不到及时的治疗、肿胀不消、骨折愈合后不及时锻炼等，都是造成关节僵硬的罪魁祸首。
当关节僵硬时，应尽早开始主动而积极地进行关节功能锻炼，以使假硬的关节早日恢复功能。功能锻炼方法有以下几种：
1)体疗：可保持或改善僵硬关节的运动范围，防止肌萎缩，增强韧带弹性，增加肌力，提高关节的灵活性，可采取几种方式进行。
2)等长性肌肉收缩，即所谓“绷劲”。特别是骨折复位固定后，或关节肿胀疼痛彩响活动者，每天可行多次有关肌肉的收缩紧张运动以利损伤的恢复，避免关节僵硬。
3)被动运动：适用于因韧带弹性降低、关节周围肌肉粘连者，施术时，病人尽量放松，由术者帮助僵硬关节运动，但严禁粗暴和简单从事、动作要缓慢、轻重适度，以不引起关节疼痛为宜。每天施术一次，每次3―5分钟。
4)注意僵硬关节保暖以促进局部血运，改善关节营养，因寒冷常使血管受缩对关节功能恢复不利。
5)中药熏洗：用舒筋活血、祛风散寒、消肿痛的中药，如当归、桃仁、仁花、牛膝、柔枝、麻黄、桂枝等煎煮后，对患部进行熏洗，可达到解痉止痛、活血消肿、通利关节等作用，但切勿烫伤。
6)理疗：包括局部红外线照射、热矿泉水休浴及蜡疗等。


跟腱挛缩
跟腱挛缩是指由于骨折、跟腱断裂、神经系统损伤等引起跟腱长期制动后，不能维持正常长度的状态。跟腱挛缩多表现为尖足内翻畸形。踝关节在膝关节伸展时背屈不能达到0°表现出严重的步行障碍，严重者即使使用下肢矫形器也步行困难。
跟腱挛缩最重要的是在伤病发生的早期采取正确的体位摆放及变换，使踝关节处于功能。
位，避免跟腱挛缩的发生。体位摆放（预防跟腱挛缩）
患者仰卧位或长坐位：患腿伸直平放床上，脚尖正直指向正上方踝关节摆放于功能位姿。
势，脚底放一软垫防止足跟压疮。此位置对于站立、行走等具有重要意义。
预防挛缩比治疗挛缩容易得多，关节固定3周以内其挛缩是可逆的，固定40天以上恢复缓慢，如固定180天以上则是不可逆的。所以应尽早介入关节活动，预防跟腱挛缩的发生。