近年来，由于交通事故、疾病等原因，膝下截肢的人逐渐增多，而穿戴踝关节假肢可以达到对人体缺失功能大代偿。现有踝关节假肢多为被动式，利用脚板自身变形量来满足残肢所需要的回弹力，运动起来较为死板、僵硬、灵活性较差。对于上下楼梯的爬行，上下斜坡的行走基本需要装配者残端和胯部的身体摆动提供动力，行动起来比较吃力，导致残疾人士在正常生活中带来很多不便。
目前，虽然小腿假肢的研究方向倾向于智能化发展，但智能踝的传动装置影响到踝关节的体积、重量、噪音，较为重要的就是在价格上比较昂贵，导致残疾人士在选择假肢佩戴时不得不舍弃装配智能假肢，继续采用被动踝。此外，国内研究主要侧重于膝关节假肢功能的实现，而踝关节仅被当作弹性储能结构辅助人体行走，一些关键技术尚待发展与完善。


国外有一种被动式液压仿生踝关节，包括：固定座，下端可与碳纤维储能脚连接；液压机构，所述液压机构压装在所述固定座上，且所述液压机构的转轴与冠状轴相平行；四棱台旋转件，上端具有用来与假肢接受腔连接，下端与所述液压机构的转轴连接，所述四棱台旋转件可围绕所述液压机构的转轴进行前后向的旋转摆动；背曲阻尼复位调节机构和跖曲阻尼复位调节机构，共同形成所述四棱台旋转件的复位机构，使所述四棱台旋转件在静止状态时保持在水平位置。


被动式液压仿生踝关节涉及一种被动式液压仿生踝关节，包括固定座、液压机构、四棱台旋转件、背曲阻尼复位调节机构和跖曲阻尼复位调节机构；液压机构压装在固定座上，四棱台旋转件的上端具有用来与假肢接受腔连接的标准连接件，下端具与液压机构的转轴连接；背曲、跖曲阻尼复位调节机构均包括阻尼孔、阻尼件、弹性件和调节阀，分别用于控制踝关节的背曲运动和跖曲运动；背曲阻尼复位调节机构和跖曲阻尼复位调节机构共同形成四棱台旋转件的复位机构，使四棱台旋转件在静止状态时保持在水平位置。被动式液压仿生踝关节以增加残端运动缓冲，保护残肢二次伤害，对于行走过程中给残疾人士提供部分动力，节省体力。