在日常生活中，人体皮肤经常与其他物品表面发生摩擦，对皮肤造成大量的刺激和摩擦损伤。皮肤与工作器具、运动器材、护肤品、不当的鞋袜、纺织材料等的摩擦，可能会引起皮肤的创伤，如形成水泡、刺激或致敏。特别是假肢接受腔材料与残肢皮肤之间的界面摩擦非常恶劣。众所周知，大多数截肢者使用假肢来保持直立移动能力和恢复外观。假体与胫骨残端之间的耦合通常是通过接受腔实现的，接受腔是影响假体性能的关键部件，也是目前常用的假体与残端之间载荷传递的唯一途径。不幸的是，皮肤和下皮的软组织的残肢不太适合承载。残肢与假肢接受腔之间的相互作用通常会导致残肢表皮和肌肉组织的内摩擦损伤和疼痛升高，如压疮、水泡、囊肿、水肿、皮肤刺激和皮炎。摩擦伤和疼痛会让他们无法适应长时间佩戴假肢而且严重妨碍他们的日常活动，降低生活质量。因此，截肢者通常穿着假体袜来保护残肢。但是，应该注意的是，不合适的袜子可能会导致皮肤创伤和炎症。
关于皮肤摩擦的初步报道最早出现在1955年。到目前为止，对于界面处的摩擦学因素以及随之而来的皮肤创伤的研究工作仍然非常有限。近40年来的研究大多通过实验测量分析来关注皮肤假体接受腔界面处的应力。这些信息不仅用于评估和改进假肢接受腔的设计和装配，而且有助于理解假肢接受腔。然而，在肢体皮肤假体接受腔的界面设计和贴合中，摩擦学因素并没有得到充分的揭示。残肢和接受腔之间的摩擦力可以对残肢皮肤造成摩擦损伤。根据摩擦学行为理论, 使用UMT-II摩擦计在模拟假体套筒穿着条件下，研究不同假体袜子对残肢皮肤的机械刺激和舒适感觉。用扫描电子显微镜观察印模复制品的磨损形态，而不是使用真正的皮肤标本。因此，大多数截肢患者通常穿戴假肢袜套来保护残肢皮肤。