截肢者穿着下肢假肢行走时，总是只关注步态如何。当残肢出现瘀肿、变色和血液不循环等问题时，人们才会关心残肢是否出现问题。残肢的种种变化，与容纳残肢的接受腔是密不可分的。 接受腔是假肢重要的组成部分。它是直接与残肢接触，并支撑着人体重量以及控制假肢运动的重要组件。穿着假肢是否舒适，完全取决于接受腔是否合适。接受腔是影响假肢穿着舒适性和功能发挥的重要结构。全接触和最大程度残端承重是现代假肢装配对接受腔的要求。
承重和运动是对下肢假肢最基本的要求。残肢与接受腔连接稳定，才可以保证假肢功能的实现。它们之间的链接不稳定，会妨碍截肢者对假肢的精确控制，从而影响站立和行走的稳定性，增加病人能量消耗。残肢与接受腔间的全面接触有助于实现残肢与接受腔之间牢固连接的目标。全接触要求残肢至少能够接触，并能承受一定的压力。否则，在安装假肢前，就应该考虑通过保守或手术方法改善残肢的质量。 穿着效果理想的残端承重假肢，截肢者应该能用残肢站立在接受腔底部，就象截肢前站立在地面一样。最大程度地用残端承重是假肢趋于生理的重要条件。残端承重不仅具有重要的生物力学意义，而且通过残端接触和承重，截肢者的感觉神经系统能够直接感受来自底端的压力和动作的重要信息。
残端承重实现了残肢骨骼负重。它具有防止脱钙（被动性骨质疏松）的作用。对于儿童截肢者，还可以刺激残肢生长。 残端承重能力取决于截肢高度及软组织质量，取决于外科技术。小腿截肢者中，长残肢残端承受负荷的能力不足身体重量的20%；中等长度残肢较大的截面一般能承受30-60%的体重；短残肢承重能力更高，甚至可达100%。大腿残肢的残端也有大约20-30%的承重能力。通过关节离断、关节附近骨松质部位截肢以及保留部分足底的足部截肢得到的各种残肢在短时间练习后能完全承重，具有100%的承重能力。
小腿和大腿假肢的全接触和残端承重问题在下肢假肢装配中最为突出。小腿假肢和大腿假肢通过支撑残肢上部如胫骨近端、大腿或坐骨来使残端减少负荷。大腿和小腿截肢的部位通过管状骨，残端承重能力有限。假肢不可避免地要通过残肢上端承重来减免残端的负荷，但应将免荷程度降低到最小，让残端最大程度地承重。 残端在假肢中的承重能力还取决于接受腔的形态和材料。硅胶小腿和大腿假肢技术在材料和技术上给全接触和残端承重提供了条件。尽管如此，在现今的小腿和大腿假肢装配中，仍然能见到许多没有达到全接触和残端承重要求的接受腔。
全接触接受腔保留了吸着式接受腔的优点，消除了它的不利影响。残肢整个表面，尤其残肢末端与接受腔全面接触。残肢末端承受了来自腔底的轴向压力。在步行过程中，摆腿时血液被负压吸到残肢末端，承重支撑时接受腔底压迫残端将血液泵出。血液在残肢末端如此反复交替地流入和挤出，促进了残肢的血液循环。 检查判断大腿接受腔是否做到了全接触和残端承重的方法非常简单。在承重支撑状态下，截肢者既可以通过气阀孔探查残肢末端与接受腔底之间的间隙和压力来判断，又可以通过感受残肢末端是否受到挤压来判断。
为了实现残端接触与承重，一方面残端要有很好的软组织覆盖，另一方面接受腔的形状要与残端非常吻合适配。这对截肢技术和假肢装配技术都提出了更高的要求。
在我国，下肢假肢装配没有能够普遍做到全接触和残端承重，既有认识上的原因，也有假肢装配技术上的原因，还有截肢技术上的原因。
许多截肢者和假肢技术人员都对这个问题缺乏足够的重视。他们没有认识到全接触和残端承重会影响截肢者残肢乃至整个身体的健康。为了避免残肢末端压痛给假肢装配带来的麻烦，假肢装配技术人员站在自己的立场而非截肢者的立场，简单地将残端悬空在接受腔内，而不愿意追求全接触与残端负重的目标。截肢者则因为没有压痛而欣然接受。