本世纪50年代末，在苏联举行的一次国际性学术会议上，曾经发生过那么-一则当时被称为奇事的小插曲：在会议进行着的某天。一位男子缓步走上主席台，只见他来到主席台上搁置的黑板前，用右手拿起粉笔，在黑板上写出“和平”两字。由于代表们事先都未曾得到任何讯息，因此，这一举动令与会代表们迷惑不解。正当与会代表们寻思是怎么一回事时，只见这位男子脱下自己的上衣，露出上半身时，与会代表们才恍然大悟，原来这位男子的右手是一只假手。这就是苏联假肢中心研究所研制的世界上第一只肌电假手，它是一只采用患者自已大脑支配的肌电信号进行控制的手。


长期以来，由于异体的肢体移植问题一直未曾得以解决，且异体肢体的来源也相当奇缺，因此，世界上第一只假手的研制成功，为那些双臂戴肢患者带来了希望。随着科学技术的发展，假手的研制也越来越能符合伤残者的意愿了。目前，假手按功能的不同，已有装饰性假手、操作用假手、能动性假手和动力型假手。
装饰性假手是借重外表而无任何功能的装饰用美容性假手。
操作用假手是没有可动部分的假手，其端部装有曲钩或双钩，仅能进行某项操作。
能动性假手是利用断肢者本身残余能力的假手，它通过控制绳索来带动肘和钩状手指。
动力型假手是从外部输人动力的假手，它可以根据身体某一部分的某种信号，例如截肢残端的肌肉电位来控制动作。动力型假手亦称肌电假手，是目前国内外最先进的假手，其功能和美观均优于其他各类假手。


肌电假手的研制是一门综合性的科学研究，涉及到人体解剖学、生理学、生物力学、仿生机构学、信息论、控制论、电子技术以及电子计算机和数据处理技术等多门学科。目前，继美国、苏联、日本，加拿大、南斯拉夫等国家开展肌电假手的研究后，我国的科学工作者也已开展了这方面的研究，已获得成功，具有实用效果。
肌电假手的动作是由大脑神经直接支配的，它是以断肢端肌肉动作所产生的肌电位作为控制信号的，使之来控制薇型高性能电机及机械传动系统，从而推动手指和旋腕机构，使假手能按人的意志动作。
由于肌电假手的动作是直接受大脑支配的，因此在设计中，不仅要求假手的机构动作具有仿生功能，能以假乱真，而且要求性能稳定、控制灵敏、工作可靠。在功能上，能满足患者生活基本自理的要求。此外，还要从患者的实际需要出发，首先是假手必须轻盈，具有相当的力学强度，因此，目前肌电假手的基体材料都采用高级的轻质铝合金材料。其次，假手既要有一定的握力和提携力，又要符合日常实际生活、工作和劳动的需要，因此动力传动机构都采用高性能的微型直流电机，并配以高速级、高效率，高精度的轮轴系传动，使之动作自如。另外，整个假手的机电工作系统的噪音控制在极微的范围以内，使患者不会产生不可忍受的心理状态等心理因素。
 
目前，我国的假肢研究正处在方兴未艾的阶段，将能不断为戴肢患者重新获得生活自理带来希望和可能。